鋰電池 SOC 估算入門：從 Coulomb Counting 到 Kalman Filter
SOC（State of Charge，荷電狀態）是電池管理系統（BMS）裡最基本、也最難做準的一個數字。它無法被直接量測，只能靠其他可測得的物理量去估算。這篇整理三種常見做法。 方法一：開路電壓法（OCV） 利用電池「靜置足夠時間後，端電壓與 SOC 大致成一對一關係」的特性， ……
Embedded Linux
Embedded Linux 開機流程拆解：從 Bootloader 到 systemd
嵌入式裝置按下電源到看見畫面／服務就緒，中間其實經過好幾個獨立的階段，各自有不同的除錯方式。這篇筆記把整條開機流程拆開來看。 開機流程總覽 Power On └─ ROM Code / BootROM └─ SPL (Secondary Program Loader) └─ U-Boot（ ……