STM32 UART 通訊除錯實戰：從鮑率到 DMA 的檢查清單
UART 是 STM32 專案裡最常用、也最容易「看起來都設定對了卻沒有資料」的介面。遇到收不到資料、亂碼或偶發遺失時，先不要急著改程式；用固定順序排查，通常能很快縮小問題。 先確認接線與電氣條件 UART 的 TX 與 RX 必須交叉連接：開發板的 TX 接到對方 RX，開發板的 RX ……
REV. 2026.08 // AI · EMBEDDED SYSTEMS · LINUX · BATTERY
Peter's Engineering Lab
以工程方法拆解問題，記錄 AI、嵌入式系統與 Linux 實作中的觀察、工具與決策。
Systemd Service 除錯筆記：journalctl 常用指令與陷阱
寫 systemd unit 檔踩過的坑，比想像中多。這篇整理平常排查問題最常用到的指令組合。 先看服務目前狀態 systemctl status my-service.service 重點看三個地方：Active 狀態（running / failed / activating）、Main ……
打造可靠的 RAG 系統：Chunking 策略與檢索評估
RAG（Retrieval-Augmented Generation）系統效果不好，很多時候不是模型的問題，而是「檢索到的內容根本不對」。這篇筆記聚焦在檢索前置作業：怎麼切文件、怎麼知道切得好不好。 為什麼 Chunking 這麼關鍵 檢索是拿使用者的問題去找「最相關的片段」，如果切分方式破壞了語意 ……
鋰電池 SOC 估算入門：從 Coulomb Counting 到 Kalman Filter
SOC（State of Charge，荷電狀態）是電池管理系統（BMS）裡最基本、也最難做準的一個數字。它無法被直接量測，只能靠其他可測得的物理量去估算。這篇整理三種常見做法。 方法一：開路電壓法（OCV） 利用電池「靜置足夠時間後，端電壓與 SOC 大致成一對一關係」的特性， ……
Embedded Linux 開機流程拆解：從 Bootloader 到 systemd
嵌入式裝置按下電源到看見畫面／服務就緒，中間其實經過好幾個獨立的階段，各自有不同的除錯方式。這篇筆記把整條開機流程拆開來看。 開機流程總覽 Power On └─ ROM Code / BootROM └─ SPL (Secondary Program Loader) └─ U-Boot（ ……
New
大家好，這邊是李彼德工作室！